| Processo: | 01/08969-3 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de julho de 2002 |
| Data de Término da vigência: | 30 de junho de 2003 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Marco Henrique Terra |
| Beneficiário: | Marcus Vinicius Melegari Castilho |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robôs Internet Sistemas de controle Interface gráfica |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle De Robos | Robos Subatuados |
Resumo Este projeto de iniciação científica tem por objetivo o estudo e a elaboração de uma interface em linguagem JAVA para uso do simulador e controle, via internet, do robô manipulador subatuado adquirido com o apoio da FAPESP, projeto n° 98/00649-5, sendo este um manipulador com 3 graus de liberdade e juntas que podem ser ativas ou passivas, com freio. A metodologia a ser empregada é as estratégias de controle estão descritas abaixo, bem como outras informações relevantes ao projeto. (AU) | |
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa: | |
| Mais itensMenos itens | |
| TITULO | |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): | |
| Mais itensMenos itens | |
| VEICULO: TITULO (DATA) | |
| VEICULO: TITULO (DATA) | |