Comando de robôs móveis via sinais de voz

• Processo: 96/04219-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: Allan Eduardo Sa Cesarini
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis Processamento de sinais acústicos Redes neurais (computação) C++ (linguagem de programação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Por Computador | Redes Neurais | Robotica Movel

Resumo

Este projeto compreende a: Digitalização de sinais de voz, o que será efetuado via placa AD/DA tipo DT2812-A, já disponível; Implementação, em linguagem C para micro-computador IBM compatível, de software para determinação da FFT HP uma amostra de sinais de voz; Estudo sobre redes neurais, objetivando aplicação em reconhecimento de padrão; Implementação de software sobre redes neurais, objetivando reconhecimento de sinais de comando e efetivação do controle dos motores do robô móvel; Realização de trabalhos experimentais, de modo a se avaliar o desempenho dos algoritmos de compressão de dados, reconhecimento dos comandos e controle em situações de interesse. (AU)