Modelagem, identificacao e controle de estruturas flexiveis de rastreamento lineares e nao lineares com aplicacoes aerospacial (satelites e robotica).

• Processo: 01/02858-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial
• Pesquisador responsável: Luiz Carlos Gadelha de Souza
• Beneficiário: André Fenili
• Instituição Sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas não lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Sistemas Nao Lineares

Resumo

Este trabalho de pesquisa tem como objetivo o aprimoramento de modelos matemáticos, a utilização de métodos provenientes da teoria de sistemas dinâmicos não lineares na análise destes modelos, a realização de ensaios experimentais e de simulações numéricas associados à dinâmica e controle de painéis solares (satélites) e manipuladores robóticos flexíveis e na identificação de fenômenos não lineares associados a esses sistemas, ao mesmo tempo em que buscará resolver problemas nesse contexto apresentados pelos pesquisadores envolvidos em seus respectivos laboratórios. No prazo de vigência da bolsa, o bolsista deverá se engajar no programa de pós-graduação da DMC e ministrar cursos de conteúdo afim. (AU)