Estudo de um veículo submersível de operação autônoma

• Processo: 03/05623-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Decio Crisol Donha
• Beneficiário: Vinicius Lopes dos Santos
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Submersíveis Veículos autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Auv | Dinamica | Mini Submersivel | Modelagem E Simulacao | Pesquisa Sub Aquatica | Veiculo Autonomo

Resumo

O objetivo deste projeto de pesquisa é um estudo preliminar da dinâmica de um mini-submersível autônomo, semelhante aos utilizados em atividades relacionadas à produção e prospecção de petróleo em grandes profundidades no mar e em pesquisas no campo da Biologia Marinha. O projeto prevê, inicialmente, a elaboração de uma pesquisa bibliográfica, para que o aluno aprenda a iniciar uma pesquisa e ganhe conhecimento sobre o veículo em questão. Em seguida ele realizará modelagens matemática e física simples, porém qualitativamente, adequadas, de um veículo submersível. O projeto prevê ainda, a simulação do comportamento do veículo submersível em computador, para avaliar-se a qualidade do modelo desenvolvido e seu eventual aperfeiçoamento. Este projeto, faz parte de uma linha de pesquisa em implantação nos departamentos de Engenharia Mecânica e Naval da USP, e que provavelmente contará com o apoio logístico da Marinha tio Brasil. Dependendo do desempenho do aluno nesta Iniciação, prevê-se sua participação efetiva na execução dos testes em tanque de prova do submersível, para que possa ter uma visão mais abrangente do projeto. (AU)