Estudo da realimentacao no controle modal de eixos flexiveis.

• Processo: 07/56334-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2008
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Rodrigo Nicoletti
• Beneficiário: Roberto Savaris
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Vibrações mecânicas Dinâmica de rotores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Sistemas | Dinamica De Rotores | Vibracoes Mecanicas

Resumo

O presente projeto de Iniciação Cientifica visa a comparação entre três técnicas de controle modal aplicadas a rotores flexíveis: controle por realimentação de estado; controle por realimentação de estado com observador de ordem completa; controle por realimentação de estado com observador de ordem reduzida. Para tanto, as teorias de Dinâmica das Máquinas, Dinâmica de Rotores, Vibrações Mecânicas e Controle de Sistemas serão aprofundadas pelo aluno, aplicando-as a um exemplo prático. Do ponto de vista computacional, as áreas de Programação e Métodos Numéricos também serão envolvidas, dada a necessidade de soluções numéricas das equações de movimento. Espera-se, ao final do projeto, obter um modelo coerente do sistema rotativo, a partir do qual as características dinâmicas possam ser obtidas e o desempenho dos sistemas de controle de interesse possa ser analisado e comparado. (AU)