Robô agrícola móvel (RAM): implementação de protocolos de alto nível para integração de dispositivos em rede CAN

• Processo: 06/00078-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Arthur José Vieira Porto
• Beneficiário: Giovana Tripoloni Tangerino
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs móveis Controller Area Network Protocolos de comunicação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Maquinas E Implementos | Projeto De Maquinas | Robos Moveis | Automação Processos Agrícola

Resumo

O projeto fornecerá suporte à construção de uma rede embarcada baseada no protocolo de comunicação digital CAN - Controller Area Network - para integrar diferentes dispositivos para o sistema de um Robô Agrícola Móvel (RAM) que está sendo desenvolvido em um projeto cooperativo. As atividades serão focadas na pesquisa e implementação dos protocolos definidos pela norma ISO11783 para trocas de mensagem (enlace de dados) e para gerenciamento de endereços (administração de rede) de ECU'S (Electronic Control Unit ou Unidade Eletrônica de Controle) para permitir a integração de dispositivos do robô através da rede.