Sistemas distribuídos multimídia aplicados à robótica

• Processo: 99/09922-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2001
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: James Povoas Gomes Law Pereira
• Instituição Sede: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 97/13384-7 - Veículos robóticos semiautônomos, AP.JP
• Assunto(s): Sistemas distribuídos Sistemas multimídia Robótica Java
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ensino A Distancia | Java | Multimidia | Robotica | Sistemas Distribuidos

Resumo

A necessidade do compartilhamento de informação e de outros recursos motivou o surgimento de sistemas computacionais de natureza distribuída. Em tais sistemas um conjunto de componentes de hardware e de software interagem de forma harmoniosa e cooperativa. Este projeto de Iniciação Científica se propõe a conjugar as tecnologias baseadas em WWW com as tecnologias de Sistemas Multimídia Distribuídos e aplicá-los em veículos robóticos utilizados em ensino à distância e em explorações ambientais. O objetivo principal do projeto é possibilitar o desenvolvimento de uma nova versão de um laboratório virtual acessível pela Internet, para proporcionar a pesquisadores remotos o acesso à um robô móvel para utilização, validação e testes de métodos de navegação e de controle. (AU)