Projeto de filtros robustos

• Processo: 01/10348-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 02 de janeiro de 2002
• Data de Término da vigência: 01 de maio de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Pesquisador Anfitrião: Ali H. Sayed
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: University of California, Los Angeles (UCLA), Estados Unidos
• Assunto(s): Robustez
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Estimadores H-Infinito | Estimativa Robusta | Filtragem | Teoria Dos Jogos Diferenciais

Resumo

Este projeto tem o objetivo de descrever técnicas de estimativa robusta, traçar um perfil comparativo entre elas e definir extensões. Três algoritmos de filtragem robusta serão descritos: H-infinito, custo garantido e outro baseado na minimização do maior valor da energia residual quando o modelo está sujeito a incertezas. Este último filtro denominado bounded data uncertainties, foi desenvolvido pelo professor Sayed. O desempenho deste algoritmo supera o desempenho dos dois primeiros filtros. Eu e o professor Sayed estamos desenvolvendo um procedimento de projeto para melhorar a margem de robustez dos três filtros robustos citados anteriormente através de um escalonamento paramétrico de uma solução definida positiva de desigualdades de Lyapunov. (AU)