| Processo: | 00/09390-6 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Exterior - Pesquisa |
| Data de Início da vigência: | 01 de fevereiro de 2001 |
| Data de Término da vigência: | 31 de janeiro de 2002 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica |
| Pesquisador responsável: | Roberto Kawakami Harrop Galvão |
| Beneficiário: | Roberto Kawakami Harrop Galvão |
| Pesquisador Anfitrião: | Kevin Warwick |
| Instituição Sede: | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Instituição Anfitriã: | University of Reading, Inglaterra |
| Assunto(s): | Cibernética |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Cibernetica | Redes Neurais Artificiais |
Resumo A pesquisa proposta tem por objetivo o desenvolvimento de arquiteturas empregando wavelets e redes neurais artificiais para o controle adaptativo de sistemas dinâmicos. Para tal, serão estudadas as propriedades de configurações que utilizam wavelets como estágio de pré-processamento de redes neurais convencionais e também configurações em que as wavelets são empregadas como funções de ativação dos neurônios (redes wavelet). Ênfase será dada ao problema de inicialização dos parâmetros das wavelets e ao estudo da estabilidade do sistema de controle em malha fechada. Comparações com outros paradigmas de controle clássico e neural serão feitas com base em simulações e testes com processos reais. (AU) | |
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