Desenvolvimento de uma metodologia de projeto de controle ativo combinado a sistemas de amarração para o posicionamento de unidades flutuantes de produção e armazenamento de petróleo em águas profundas

• Processo: 98/13298-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 1999
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica
• Pesquisador responsável: Celso Pupo Pesce
• Beneficiário: Eduardo Aoun Tannuri
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Amarracao | Controle Nao Linear | Dinamica | Fpso | Offshore | Petroleo

Resumo

Será desenvolvida uma metodologia para o projeto do sistema de controle ativo combinado a sistemas de amarração para o posicionamento de unidades flutuantes de produção e armazenamento de petróleo, em águas profundas, sujeitos aos agentes ambientais (onda, vento e corrente). O problema de controle será dividido em um posicionamento global (técnicas de controle não-linear para levar o navio a uma região na qual possua um comportamento dinâmico aceitável), evitando-se regiões de oscilação auto-excitada ou caos, e um controle local (garantir um posicionamento mais "fino" do mesmo). Os sistemas de atuação e sensoreamento serão analisados e incluídos no projeto do controle. Serão desenvolvidas ferramentas computacionais para auxiliar o projeto, bem como serão implementados experimentos em escala reduzida (tanque de provas) para validar as estratégias propostas. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

GROTTA RAGAZZO‚ C.; TANNURI‚ EA. On the dynamics of turret systems in deep water. APPLIED OCEAN RESEARCH, v. 25, n. 1, p. 37-51, 2003. (96/12284-6, 98/13298-6)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

TANNURI, Eduardo Aoun. Desenvolvimento de metodologia de projeto de sistema de posicionamento dinâmico aplicado a operações em alto-mar.. 2002. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.