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Desenvolvimento de um Veículo Robótico submarino para inspeção de cascos de navio

Processo: 11/51955-5
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de setembro de 2012 - 31 de agosto de 2014
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Juan Pablo Julca Avila
Beneficiário:Juan Pablo Julca Avila
Instituição-sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André, SP, Brasil
Bolsa(s) vinculada(s):13/27062-6 - Projeto da Arquitetura de controle do Sr (sistema robótico), BP.TT
12/23207-7 - Projeto da Arquitetura de controle do Sr, BP.TT
12/21000-6 - Desenvolvimento de um Veículo Robótico submarino para inspeção de cascos de navios, BP.TT
Assunto(s):Sistemas de controle  Eletrônica embarcada 

Resumo

Nos últimos anos a Petrobras tem aumentado o número de suas unidades flutuantes de produção de petróleo em águas profundas e ultra-profundas e tem planos para a instalação de outras em breve, tornando-se a única empresa no mundo com maior número destas unidades. De todos os tipos de unidades flutuantes, os navios-plataforma ou FPSOs (Floating Production, Storage and Offloading) são os mais importantes por suas características técnicas e econômicas. Os FPSOs produzem, armazenam e transferem petróleo e são construídos a partir da conversão do casco de um navio-tanque ou a partir de um novo projeto de casco. Frente a esta demanda de uso de FPSOs no Brasil surge a necessidade para garantir a integridade estrutural do casco destes navios. Falhas estruturais em FPSOs são devastadoras, podendo conduzir a perdas de vidas humanas, poluição marinha e perdas econômicas. Tradicionalmente a avaliação da integridade estrutural do casco de um FPSO é realizada em dique seco ou em alto-mar através de mergulhadores. Estes métodos de inspeção têm as seguintes desvantagens: o primeiro origina perdas econômicas devido à parada do ciclo de produção de petróleo enquanto que o segundo não é muito confiável (devido a erros de fator humano). Nesse cenário, um sistema robótico capaz de realizar a inspeção do casco de um FPSO em alto-mar apresenta-se como uma solução econômica e confiável. O presente projeto de pesquisa propõe o projeto e construção de um sistema robótico (SR) para realizar a inspeção do casco de um FPSO em alto-mar. O SR é classificado como um robô híbrido devido a seus dois modos de operação: vôo-livre e rastejo. No modo de vôo-livre o SR usa propulsores e no modo rastejo este usa esteiras motorizadas para sua locomoção. O projeto de pesquisa tem como enfoque o desenvolvimento do sistema robótico e não do equipamento de inspeção. Este último será desenvolvido a continuação em outro projeto de pesquisa. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
UFABC desenvolve veículo robótico submarino para inspeção de cascos de navios 
Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o auxílio:
Veículos subaquáticos 
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