Implementação de tarefas multi-robôs utilizando a arquitetura TCA

• Processo: 99/04254-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1999
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2001
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: Christian Manrich
• Instituição Sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis Arquitetura de software
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Arquitetura De Software | Robos Moveis | Sistemas Roboticos

Resumo

O projeto tem como objetivo a implementação da comunicação entre robôs móveis utilizando uma única arquitetura de software. A validação dar-se-á através do desenvolvimento de um sistema multi-robótico para a realização de tarefas práticas. O sistema será implementado sobre a arquitetura TCA, Task Control Architecture, desenvolvida na Carnegie Mellon University, EUA, para o controle de robôs móveis. Esta arquitetura é de uso geral na área de robótica, isto é, ela não se restringe a eventuais especificidades de um robô. No entanto, não há registros sobre sua utilização em sistemas compostos por mais de um robô operando em conjunto. Serão utilizados na parte de validação dos resultados dois robôs móveis da empresa americana Nomadic Inc., e que estão disponíveis no Laboratório de Robótica e Visão do CTI. A contribuição deste projeto reside no estabelecimento de um ambiente para o desenvolvimento de aplicações multi-robôs em projetos realizados pela comunidade de robótica no país. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MANRICH, Christian. Uma arquitetura de controle para robos cooperativos. 2001. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação Campinas, SP.