Dinâmica e controle de veículos oceânicos

• Processo: 96/06941-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Jovens Pesquisadores
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1996
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 1998
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: Ettore Apolonio de Barros
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 95/09899-6 - Dinâmica e controle de veículos oceânicos, AP.JP
• Assunto(s): Tecnologia submarina Instalações em águas profundas Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aguas Profundas | Conrtole | Dinamica | Robos Submarinos | Tecnologia Submarina | Veiculos Oceanicos

Resumo

Trata-se da dinâmica de veículos oceânicos sob o ponto de vista do projeto do sistema de controle, modelos de manobra e comportamento no mar são tratados em separado ou unificadamente conforme o veículo considerado. O estudo de métodos de controle limita-se ao caso de veículos submersos. A parte experimental é abordada através do desenvolvimento de um sistema em tempo-real aplicado à aquisição de dados e controle de um motor elétrico. (AU)