Filtragem particular aplicada a problemas de detecção, rastreamento e controle de sistemas aeroespaciais

• Processo: 02/10632-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2003
• Data de Término da vigência: 09 de julho de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Takashi Yoneyama
• Beneficiário: Alexsandro Machado Jacob
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Deteccao | Filtro Particular | Navegacao | Rastreamento

Resumo

Esse trabalho tem como proposta a investigação de problemas reais de filtragem particular, ou Monte Cario seqüencial, em aplicações voltadas aos interesses do setor aeroespacial como, por exemplo, a detecção e o rastreamento de alvos, a navegação e o controle automático de sistemas. Admitindo-se que é possível modelar um sistema dinâmico de interesse em equações de estado, a idéia principal baseia-se no uso de cadeias de Markov para amostrar as distribuições de probabilidade \emph{a posteriori} dos respectivos estados para, então, utilizar-se da integração Monte Cario com o intuito de se estimar (predizer) passos futuros. A investigação será conduzida com o objetivo de estudar e possivelmente propor algoritmos para aplicações em tempo real. O trabalho será avaliado através da comparação de seus resultados com os disponíveis no estado da arte mediante o uso de simulações em computador aplicadas a exemplos de abrangência real e de devida relevância. (AU)