Desenvolvimento de rede neural baseada no modelo do tálamo aplicada no reconhecimento de padrões para posterior utilização em orientação de manipuladores mecânicos

• Processo: 97/05685-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1997
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1998
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Godoy Simões
• Beneficiário: Francisco Javier Ropero Pelaez
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Manipuladores mecânicos Tálamo Redes neurais (computação) Reconhecimento de padrões Processamento de imagens
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Manipuladores Mecanicos | Percepcao Robotica | Processamento De Imagens | Reconhecimento De Padroes | Redes Neurais | Talamo

Resumo

O projeto consiste no desenvolvimento de uma rede neural inspirada no tálamo a qual permite que um manipulador mecânico aprenda a agarrar diversos tipos de pegas que se deslocam em uma cadeia de montagem. Durante a aprendizagem, indica-se a rede neural a Localização dos pontos de agarre das peças. Na fase de teste, estes pontos são fornecidos pela rede neural (não somente nas pegas mostradas durante a aprendizagem como em outras novas que podem diferir Ligeiramente das anteriores). (AU)