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Projeto de controladores com o auxílio de multiplicadores

Processo: 02/11672-5
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Mestrado
Data de Início da vigência: 01 de março de 2003
Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2004
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:José Claudio Geromel
Beneficiário:Renato Alves Borges
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:01/10104-0 - Álgebra simbólica não comutativa e análise de estabilidade com multiplicadores, AP.JP
Assunto(s):Estabilidade
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle | Estabilidade | Multiplicadores | Otimizacao

Resumo

Esta proposta de desenvolvimento de programa de mestrado tem como objetivo principal estudar e implementar algoritmos para a resolução de problemas de controle explorando o uso de multiplicadores. Utilizaremos os métodos de análise de estabilidade com multiplicadores, visando em especial problemas de controle que têm se mostrado de difícil resolução, se abordados pelas técnicas usuais derivadas da análise de estabilidade de Lyapunov. Dentre estes, ressaltamos o problema de realimentação estática de saída e o problema de controle descentralizado. Esperamos que, com a introdução dos graus de liberdade adicionais providos pelos multiplicadores, possamos obter algoritmos eficientes para a resolução destes problemas baseados em otimização com restrições na forma de desigualdades matriciais lineares. (AU)

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Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
BORGES, Renato Alves. Projeto de filtros otimos e suas respectivas realizações. 2004. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.