Texto completo
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| Autor(es): |
Renato Alves Borges
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2004-12-13 |
| Membros da banca: |
José Cláudio Geromel;
Maurício Carvalho de Oliveira;
João Bosco Ribeiro do Val
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| Orientador: | José Cláudio Geromel |
| Resumo | |
Neste trabalho, um procedimento para o projeto de filtros lineares em tempo continuo e discreto, operando sob não-linearidades, é apresentado. O objetivo principal é demonstrar que um filtro discreto, ou continuo, e sua realização no espaço de estados podem ser simultaneamente determinados de modo a minimizar um limitante superior da norma H2 do erro de estimação, e impor um certo grau de robustez contra incertezas práticas, como por exemplo, implementações com palavra computacional finita, erros de arredondamento e de precisão numerica. O problema de sintese, inicialmente de natureza complexa, e convertido em um problema de otimização convexo, com o auxilio de uma matriz arbitraria de escalamento, diagonal e definida positiva, expresso em função de desigualdades matriciais lineares, sendo assim possivel determinar sua solução otima global numericamente. Exemplos ilustrativos são solucionados de modo a colocar em evidencia as principais caracteristicas dos resultados apresentados (AU) | |
| Processo FAPESP: | 02/11672-5 - Projeto de controladores com o auxílio de multiplicadores |
| Beneficiário: | Renato Alves Borges |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |