Controle de sistemas nao-lineares com funcoes de lyapunov e lmi.

• Processo: 98/16228-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Beneficiário: Marcio Roberto Covacic
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Funções de Lyapunov Controle automático Sistemas não lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Automatico | Funcoes De Lyapunov | Lmis | Lpv | Picewise Lyapunov Functions | Sistemas Nao-Lineares

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados significativos sobre o controle automático de sistemas não-lineares, utilizando como paradigma a determinação de funções de Lyapunov através da solução de um conjunto de desigualdades lineares matriciais (em inglês, LMI). Para a execução desta pesquisa, o sistema não-linear será descrito de forma conveniente para o estudo da estabilidade como a solução de LMI (por exemplo, através de modelos fuzzy de Takagi-Sugeno ou representado por séries). A princípio, serão utilizadas funções de Lyapunov quadráticas definidas por partes (piecewise Lyapunov functions) ou resultados sobre funções de Lyapunov dependentes de parâmetros. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

COVACIC, Marcio Roberto. Controle automático com estrutura variável utilizando sistemas ERP e LMI. 2001. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Engenharia. Ilha Solteira Ilha Solteira.