Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura para desenvolvimento de tecnologias e para aquisição de dados em agricultura de precisão

• Processo: 02/01336-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2006
• Área de conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: Arthur José Vieira Porto
• Beneficiário: Rafael Vieira de Sousa
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Veículos autônomos Agricultura de precisão
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura De Precisao | Automacao Agricola | Robos Agricolas Moveis | Veiculos Autonomos

Resumo

O trabalho é norteado pela demanda de pesquisas e desenvolvimentos de veículos autônomos móveis (VAA's) e robôs móveis agrícolas (RAM's), e pela demanda de novas tecnologias que dêem suporte às novas práticas agrícolas relacionadas com a aquisição de grande quantidade de dados, principalmente as relacionadas com a Agricultura de Precisão. Sob o contexto destas demandas e da necessidade de serem desenvolvidas tecnologias nacionais que permitam fortalecer o setor industrial agrícola do Brasil, este trabalho propõe o desenvolvimento de uma arquitetura de controle de navegação com características voltadas para o ambiente agrícola e que potencializem aplicação em culturas agrícolas do Brasil, constituindo um trabalho original que permitirá o desenvolvimento RAM's para aquisição de dados em culturas como soja, café e cana, e também para dar suporte à pesquisa de tecnologias em VAA's. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SOUSA, Rafael Vieira de. Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação. 2007. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.