Desenvolvimento de rede neural baseada no modelo do tálamo aplicada ao reconhecimento de padrões para posterior utilização em orientação de manipuladores mecânicos

• Processo: 98/08107-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1998
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcelo Godoy Simões
• Beneficiário: Francisco Javier Ropero Pelaez
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Manipuladores mecânicos Tálamo Redes neurais (computação) Reconhecimento de padrões Processamento de imagens
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Manipuladores Mecanicos | Percepcao Robotica | Processamento De Imagens | Reconhecimento De Padroes | Redes Neurais | Talamo

Resumo

O projeto consiste no desenvolvimento de uma rede neural inspirada no tálamo a qual permite que um manipulador mecânico aprenda a agarrar diversos tipos de peças que se deslocam em uma cadeia de montagem. Durante a aprendizagem, indica-se a rede neural a localização dos pontos de agarre das peças. Na fase de teste, estes pontos são fornecidos pela rede neural (não somente nos peças mostradas durante a aprendizagem como em outras novas que podem diferir ligeiramente das anteriores. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

PELÁEZ‚ J.R.. Towards a neural network based therapy for hallucinatory disorders. NEURAL NETWORKS, v. 13, n. 8, p. 1047-1061, 2000. (98/08107-7)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

PELAEZ, Francisco Javier Ropero. Redes neurais e lógica fuzzy sob a perspectiva de uma teoria algébrica da probabilidade.. 2001. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.