Controle por visao de robos moveis.

• Processo: 99/11840-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Reginaldo Hughes Carvalho
• Beneficiário: Pedro Mitsuo Shiroma
• Instituição Sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Restricoes Nao-Holonomicas | Robotica Movel | Sistemas De Controle | Veiculos Roboticos Autonomos

Resumo

Este projeto visa desenvolver estratégias para navegação de robôs móveis baseado em imagens. Mais especificamente, seu objetivo principal é o de desenvolver algoritmos que façam o correto seguimento de uma imagem alvo em tempo real pelo robô. Para realizar o seguimento a imagem alvo deverá ser localizada no ambiente e, uma vez encontrada, usada como referência para o controlador do robô. Técnicas baseadas em inferência probabilística serão utilizadas para a fase de localização inicial da imagem e técnicas de controle baseado em visão computacional serão utilizadas para controlar o movimento do robô em direção ao alvo. Vale a pena ressaltar que este projeto faz parte do escopo do programa VISCORA (Visão para o Controle em Robótica Aérea), em andamento no LRV/IA/CTI, em cooperação com o 1NRIA de Sophia-Antipolis, França. Este programa de cooperação visa à transferência de tecnologia na área de controle baseado em visão entre os dois laboratórios. Além disso, o laboratório possui um corpo de pesquisadores qualificados e que darão apoio ao candidato no desenvolvimento de seus trabalhos. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SHIROMA, Pedro Mitsuo. Controle por visão de veiculos roboticos. 2004. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação Campinas, SP.