Telepresenca para sistemas roboticos semi-autonomos: conceituacao e implementacao.

• Processo: 97/06619-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 1997
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 1998
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Alberto Elfes
• Beneficiário: Luciano Rodrigues de Queiroz
• Instituição Sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Realidade virtual Interface usuário-computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Interface Homem-Maquina | Realidade Virtual | Robos Semi-Autonomos | Sistemas Roboticos | Telepresenca

Resumo

Devido a restrições de tempo e espaço, nem sempre pode ser humano estar em locais onde deveria ou gostaria de estar. Este problema de impossibilidade de uma pessoa encontrar-se no local certo na hora certa, é agravado por fatores como custo de locomoção, risco de presença em locais perigosos e dispersão geográfica de recursos. A solução para isso requer a utilização de tecnologias de telepresença. Este projeto tem por finalidade o estudo dos conceitos relativos a Telepresença para sistemas robóticos semi-autônomos e a implementação de um sistema de telepresença, envolvendo subsistemas telemonitoração, teleoperação e interface gráfica. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

QUEIROZ, Luciano Rodrigues de. Um Laboratorio virtual de robotica e visão computacional. 1998. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação Campinas, SP.