Aplicacao de hardware in the loop no desenvolvimento de maos artificiais.

• Processo: 03/00508-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: André Ribeiro Lins de Albuquerque
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 00/11321-2 - Habilidades senso-motoras aplicadas ao desenvolvimento de mãos artificiais robotizadas, AP.JP
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Proteses Mecatronicas

Resumo

A pesquisa tem por objetivo o estudo de próteses mecatrônicas da mão humana a fim de se aproximar os movimentos de uma mão artificial à de uma mão natural. Os esforços se concentram no desenvolvimento de um ambiente computacional e um ambiente experimental para trabalharem em conjunto e ao mesmo tempo, utilizando o conceito de HIL "Hardware in the Loop". No ambiente computacional uma prótese de mão humana será modelada utilizando ferramentas de simulações de sistemas multicorpos (MBS) e controlada através de controle clássico e técnicas de aprendizagem de máquinas como Redes Neurais e Lógica Fuzzy. No ambiente experimental, um dos dedos da prótese (atualmente em construção) será instrumentado. Com esta estratégia, o modelo computacional identificará automaticamente parâmetros como contatos, flexibilidades e amortecimentos nas articulações do dedo, como também, possíveis variações destes parâmetros em diferentes condições de trabalhos e em função do tempo. Possibilitando também, uma redução de investimento em hardware. Da pesquisa bibliográfica realizada se depreende que este tipo de abordagem nunca foi proposta antes na área de próteses mecatrônicas. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica. 2007. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.