Elaboração de metodologias para desenvolvimento de dispositivos biomecânicos para aplicação em próteses antropomórficas

• Processo: 00/01838-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2000
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Edna Rodrigues Cassemiro
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Biomecânica Robótica Próteses ortopédicas Simulação por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Biomecanica | Controle | Modelagem | Robotica | Simulacao | Trajetoria

Resumo

Com o objetivo de estudar, avaliar a possibilidade de utilização de dispositivos biomecânicos para aplicações em próteses de membros humanos será desenvolvido neste projeto de pesquisa onde as seguintes metas serão atingidas: a) Modelagem cinemática de próteses antropomórficas com ênfase na elaboração de um CAD de visualização, simulação e geração de movimentos; b) Elaboração de testes de atuadores SMA (Shape Memory Alloy) e sensores a serem utilizados neste projeto. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

CASSEMIRO, Edna Rodrigues. Metodologia para desenvolvimento de dispositivos biomecanicos para aplicação em proteses antropomorficas. 2002. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Campinas, SP.