Metodologia para desenvolvimento de dispositivos biomecanicos para aplicação em proteses antropomorficas

Autor(es)

Edna Rodrigues Cassemiro

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP. , gráficos, ilustrações, tabelas.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica
• Data de defesa: 2002-02-25

Membros da banca

João Maurício Rosário; Paulo Roberto Gardel Kurka; Jose Manoel Balthazar

• Orientador: João Maurício Rosário
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Indexada em: Base Acervus-UNICAMP; Biblioteca Digital da UNICAMP
• Localização: Universidade Estadual de Campinas. Biblioteca Central Cesar Lattes - Biblioteca da Área de Engenharia e Arquitetura; T/UNICAMP; C272m

Resumo

Nesse trabalho, foram estudados os aspectos cinemáticos na modelagem de membros superiores e inferiores para aplicação em próteses antropomórficas. Para validação desse modelo foi escolhida a linguagem computacional ADA, que permite uma interface amigável com o usuário e a interface de entrada de sensores e saída de sinais de comando para os atuadores. E ainda a possibilidade de ser acrescido de novos módulos. A validação experimental desse foi realizada através uma bancada de laboratório, que permitiu realização de testes da interface de acionamento (calculados em função do modelamento dos diferentes graus de liberdade das próteses implementadas) das próteses e sensores utilizados. Como sistema de acionamento foram utilizadas ligas de memória de forma - SMA (Shape Memory Alloy), motores de corrente contínua e de passo onde a partir de ensaios experimentais, foram validados os conceitos desenvolvidos nesse trabalho, tais como modelagem, acionamento e controle de próteses antropomórficas (AU)

• Processo FAPESP: 00/01838-8 - Elaboração de metodologias para desenvolvimento de dispositivos biomecânicos para aplicação em próteses antropomórficas
• Beneficiário: Edna Rodrigues Cassemiro
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado