Controle de sistemas nao lineares utilizando multiplos controladores gerenciados.

• Processo: 96/09580-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1997
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 1998
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Vilma Alves de Oliveira
• Beneficiário: Eduardo Fontoura Costa
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas não lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Gerenciamento De Controladores | Multiplos Controladores | Regulacao De Estado | Sistemas Nao Lineares

Resumo

O trabalho consiste no desenvolvimento e estudo de uma estrutura de controle com múltiplos controladores gerenciados objetivando a aplicação no problema de regulação de estados de sistemas não lineares. O gerenciamento, feito através de redes neurais ou funções de chaveamento inspiradas em redes neurais, visa relacionar diferentes pontos ou faixas de operações com diferentes controladores, assim como fornecer suavidade no chaveamento entre os controladores. Com isto, desempenhos e metodologias de projeto diferenciados podem ser utilizados para faixas de operação específicas, resultando numa estrutura de controle mais flexível. Com a finalidade de analisar e comparar os resultados alcançados, a estrutura de controle proposta é aplicada à um sistema de suspensão magnética e à um processo biológico que corresponde a uma etapa da produção industrial de vitamina C. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

COSTA, Eduardo Fontoura. Uma metodologia de projeto de controladores de ganho programado para sistemas não lineares. 1998. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.