Texto completo
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| Autor(es): |
Eduardo Fontoura Costa
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | São Carlos. |
| Instituição: | Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) |
| Data de defesa: | 1998-03-26 |
| Membros da banca: |
Vilma Alves de Oliveira;
Mario Francisco Mucheroni;
José Roberto Castilho Piqueira
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| Orientador: | Vilma Alves de Oliveira |
| Resumo | |
Neste trabalho apresenta-se um procedimento de projeto para sistemas dinâmicos com não linearidades do tipo setor. Um sistema linear com incerteza estruturada é utilizado para descrever o sistema não linear, permitindo encontrar funções de Lyapunov, subconjuntos do domínio de atração e regiões invariantes do sistema não linear de forma relativamente simples. O controlador de ganho programado utiliza os estados do sistema para chavear controladores lineares robustos em subconjuntos do domínio de atração do sistema em torno do ponto de operação. O procedimento garante a estabilidade do sistema em malha fechada e reduz o conservadorismo que resulta quando uma grande região de atração é considerada. Além disto, também considera-se o problema de transição garantida entre pontos de operação, utilizando um caminho pré especificado no espaço de estado. Para o controle do sistema linear com incerteza, apresenta-se uma técnica de controle de custo garantido utilizando desigualdades de matrizes lineares. Um sistema de suspensão magnética e um sistema de bioxidação microbiana de sorbitol a sorbose são apresentados como exemplos de aplicação do controlador de ganho programado. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 96/09580-2 - Controle de sistemas nao lineares utilizando multiplos controladores gerenciados. |
| Beneficiário: | Eduardo Fontoura Costa |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |