Estudo e implementação de controladores não lineares para robôs industriais

• Processo: 92/01929-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1992
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 1993
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Engenharia Térmica
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Marcio Fantini Miranda
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle digital Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aquisicao De Dados | Automocao | Controle Digital | Controle Logico | Controle Nao Linear | Robotica

Resumo

Este trabalho pretende ser uma continuação de programa de mestrado. A proposta principal é desenvolver algoritmos de controle não linear, testá-los em circuitos e implementá-los em circuitos, lógicos para controle de Robôs Industriais. Pretendemos, nas etapas intermediárias, desenvolver um software modular de simulação dinâmica e controle; e um sistema de controle hierárquico de robôs. A metodologia de trabalho adotada será semelhante à do Mestrado: Estudo teórico, simulação e finalmente a implementação num sistema real. (AU)