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Análise e síntese de sistemas de controle robustos

Processo: 94/03156-9
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1994
Data de Término da vigência: 30 de junho de 1996
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:José Claudio Geromel
Beneficiário:Pedro Bulach Gapski
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Programação convexa   Sistemas de controle   Controle robusto   Robustez
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Lmi | Programacao Convexa | Sistemas Incertos | Sistemas Robustos

Resumo

O tema central diz respeito à análise e síntese de sistemas de controle com características de robustez frente a incertezas paramétricas e perturbações exógenas. Os resultados teóricos preliminares indicam uma forte possibilidade de que seja possível utilizar programação convexa como ferramenta básica de projeto. (AU)

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Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
GAPSKI, Pedro Bulach. Passividade no estudo de robustez de sistemas lineares invariantes no tempo. 1998. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.