Controle de um robo manipulador subatuado via controlador nao linear h-infinito.

• Processo: 00/00388-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Controle não linear
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle H-Infinito | Controle Nao Linear | Controle Robusto | Robos Manipuladores Subatuados

Resumo

Este projeto apresenta os resultados dos trabalhos realizados no projeto de iniciação científica: Controle de um Robô Manipulador Subatuado. Também, é apresentada a motivação para o estudo do controle H-infinito não linear para controlar o manipulador subatuado adquirido com apoio da FAPESP, projeto n. 98/00649-5, e servirá como tema de pesquisa para o mestrado que se inicia. (AU)