Instrumentacao aplicada aos procedimentos cirurgicos minimamente invasivos.

• Processo: 03/10032-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2004
• Data de Término da vigência: 07 de janeiro de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Engenharia Médica
• Pesquisador responsável: Idágene Aparecida Cestari
• Beneficiário: Eric Tavares Pereira Santos
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Reconhecimento de voz Bioengenharia Tecnologia médica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cirurgia Minimamente Invasiva | Engenharia Biomedica | Reconhecimento De Voz | Robotica Cirurgica | Tecnologia Medica

Resumo

Nas cirurgias minimamente invasivas, o acesso ao campo cirúrgico é obtido por meio de pequenas incisões pelas quais são introduzidos tubos rígidos de diâmetros pequenos (6 a 12 mm) que servem como guias para a passagem dos instrumentos cirúrgicos. Um dispositivo óptico denominado endoscópio é introduzido para visualização do campo cirúrgico por meio de uma câmera de vídeo cujas imagens são transmitidas a um monitor. Os procedimentos minimamente invasivos foram desenvolvidos ao longo da década de 1990 com visando reduzir o trauma associado às cirurgias a céu aberto e possibilitar uma recuperação mais rápida do paciente. O desenvolvimento de técnicas minimamente invasivas depende do desenvolvimento de instrumentação específica para controle e manipulação do instrumental cirúrgico e visualização do campo com precisão, robustez e custos compatíveis aos das cirurgias convencionais. Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de instrumentação aplicada aos procedimentos minimamente invasivos, compreendendo o estudo de um sistema de controle e acionamento para um braço posicionador de endoscópio, a implementação de mecanismos de controle de posição e orientação do endoscópio, a aplicação de um sistema de reconhecimento de comandos de voz ao controle de posicionamento do endoscópio assim como a caracterização do desempenho dos subsistemas desenvolvidos. (AU)