Estudo de tecnicas de controle H-infinito para estruturas flexiveis com intercentezas

Autor(es)

Alysson Fernandes Mazoni

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica
• Data de defesa: 2008-02-22

Membros da banca

Alberto Luiz Serpa; Lazaro Valentim Donadon; Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega

• Orientador: Alberto Luiz Serpa

Resumo

Esta dissertação aborda técnicas modernas de controle robusto H8 para sistemas dinâmicos lineares. Com isso pretende-se dizer que são usados como ferramentas matemáticas os resultados da teoria de controle de sistemas lineares para o caso com incertezas de vários tipos admitidas sobre o modelo. Os modelos são primariamente estruturas flexíveis e os métodos de projeto são implementados usando exclusivamente a solução de problemas sujeitos a desigualdades matriciais lineares. São abordadas as incertezas paramétrica, dinâmica e politópica com o objetivo de apresentar métodos matemáticos de projeto de controladores para os sistemas incertos. Para o caso de incerteza dinâmica, apresenta-se a técnica de filtros de ponderação. Em contraposição a essa abordagem, os resultados recentes da literatura sobre o lema generalizado de Kalman-Yakubovi?c-Popov e o H8 restrito na freqüência também são usados como métodos de controle independentes de filtros de ponderação. Os métodos são comparados usando modelos de simulação e experimentos no âmbito de estruturas flexíveis. Palavras-chave: Teoria dos sistemas dinâmicos, Programação Convexa, Sistema de controle por realimentação (AU)

• Processo FAPESP: 05/03530-4 - Controle de vibracoes em estruturas flexiveis com incertezas sob o ponto de vista da otimizacao.
• Beneficiário: Alysson Fernandes Mazoni
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado