Desigualdades diferenciais lineares: solução numérica e aplicações

Autor(es)

Tiago Rocha Gonçalves

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2018-07-20

Membros da banca

José Cláudio Geromel; Liu Hsu; Celso Pascoli Bottura

• Orientador: José Cláudio Geromel; Gabriela Werner Gabriel

Resumo

A análise de sistemas dinâmicos de controle, lineares ou não, em muitos casos, recai em problemas de duas condições de contorno baseados em equações diferenciais, cuja solução analítica nem sempre pode ser calculada de forma explícita. Esta dissertação tem como objetivo estudar e avaliar uma nova técnica para a solução destes problemas, reescritos através de desigualdades diferenciais lineares, de acordo com três diferentes abordagens. A primeira delas corresponde à utilização do método de Euler para a solução aproximada de desigualdades diferenciais; a segunda, a adotar uma solução linear por partes; e a terceira, uma solução na forma polinomial de uma certa ordem definida a priori. A partir destas abordagens, as desigualdades resultantes podem ser resolvidas pelos softwares dedicados à resolução de desigualdades matriciais lineares. Por fim, estes resultados são validados aplicando-se a teoria desenvolvida no projeto de controle amostrado via realimentação de estado de sistemas lineares com saltos markovianos (AU)

• Processo FAPESP: 16/08043-9 - Desigualdades diferenciais lineares: solução numérica e aplicações
• Beneficiário: Tiago Rocha Gonçalves
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado