Robôs em arquitetura: projeto para fabricação e montagem

Autor(es)

Filipe Medéia de Campos

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo
• Data de defesa: 2023-11-21

Membros da banca

Maria Gabriela Caffarena Celani; Gonçalo Lencastre Torres de Castro Henriques; Paulo Eduardo Fonseca de Campos; Renata La Rocca; Ana Regina Mizrahy Cuperschmid

• Orientador: Maria Gabriela Caffarena Celani

Resumo

Desde a 2ª metade do séc. XX a automação começou a ser introduzida nos processos de produção das mais diversas indústrias. Apesar de algumas áreas terem rapidamente absorvido estes conceitos (como a indústria automobilística), outras tiveram uma absorção mais lenta. Na arquitetura, existem processos de automação que podem ser incorporados nas fases de projeto e fabricação. Já a montagem ainda é feita manualmente, com exemplos de montagem por robôs quase restritos à área acadêmica. A montagem robótica pode permitir a montagem de estruturas com formas complexas que seriam muito difíceis – ou impossíveis - de serem realizadas manualmente. A sua exploração criativa pode abrir portas para novas soluções inovadoras e integradas, sendo necessário explorar e analisar como viabilizar estas aplicações, considerando os robôs, usos e outros fatores. O objetivo desta pesquisa foi analisar como a montagem robótica em arquitetura pode ser viabilizada através de questões projetuais. A pesquisa foi realizada por meio da metodologia Research by Design, com desenvolvimento exploratório e experimental, através de experimentos em escala com tecnologias robóticas, mais especificamente braço robótico e cablebot. Estes foram aplicados em estudos de montagem de estruturas com encaixes em madeira, considerando os princípios do Projeto Para Fabricação e Montagem (DFMA) e a precisão dos processos. Tem-se como resultado principal a análise de como soluções projetuais podem viabilizar a montagem robótica, sendo o fluxo de trabalho resultante descrito na forma de um método de aplicação de robôs em arquitetura. São resultados secundários também (1) a identificação das principais lacunas e tendências das pesquisas na área de robôs em arquitetura, (2) o desenvolvimento de um cablebot, (3) o desenvolvimento de uma metodologia para adaptação de encaixes e (4) a identificação das principais barreiras para o desenvolvimento do uso de robôs em arquitetura (AU)

• Processo FAPESP: 18/07786-3 - Uso de robôs em arquitetura: projeto para fabricação e montagem
• Beneficiário: Filipe Medéia de Campos
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado