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Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.

Texto completo
Autor(es):
Ricardo Paulino Marques
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Tese de Doutorado
Imprenta: São Paulo.
Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC)
Data de defesa:
Membros da banca:
Oswaldo Luiz do Valle Costa; Marcelo Dutra Fragoso; Felipe Miguel Pait; Roberto Moura Sales; Pedro Aladar Tonelli
Orientador: Oswaldo Luiz do Valle Costa
Resumo

Este trabalho trata da obtenção de algoritmos de controle para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos. Os seguintes problemas de controle são considerados: controle ótimo linear-quadrático, controle h2, controle h-infinito e controle misto h2/h-infinito. São apresentados resultados originais a respeito desses quatro problemas de controle e algoritmos computacionais eficazes para projeto dos controladores. Ao final do trabalho são apresentados exemplos de projetos e simulações para ilustrar a aplicações das técnicas propostas, bem como comentários e conclusões. (AU)

Processo FAPESP: 95/04648-5 - Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a variações abruptas
Beneficiário:Ricardo Paulino Marques
Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado