A realidade virtual no modelamento e simulação de procedimentos invasivos em oncologia pediátrica: um estudo de caso no transplante de medula óssea.

Autor(es)

Liliane dos Santos Machado

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: São Paulo.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC)
• Data de defesa: 2003-03-19

Membros da banca

Marcelo Knorich Zuffo; Emilio Del Moral Hernandez; Cinthia Itiki; Rosane Minghim; Vicente Odone Filho

• Orientador: Marcelo Knorich Zuffo

Resumo

Este trabalho aborda o uso da realidade virtual aplicada à simulação de procedimentos invasivos em oncologia pediátrica. Para tanto, apresenta uma revisão dos conceitos relacionados à concepção de simuladores baseados em realidade virtual, descrevendo requisitos específicos como estereoscopia e interação háptica. Particularmente, é apresentado um estudo de caso em coleta de medula óssea para transplante, para o qual um simulador foi desenvolvido. Este é o primeiro trabalho em simulação cirúrgica para oncologia pediátrica baseado em realidade virtual e apresenta detalhes relacionados à implementação do simulador e aspectos relacionados à calibragem de propriedades físicas em modelos tridimensionais. O trabalho também analisa e demonstra vantagens no uso de sistemas dessa natureza voltados para o treinamento médico, apontando necessidades e novos problemas a serem tratados por simuladores futuros. (AU)

• Processo FAPESP: 99/01583-0 - Pesquisa e desenvolvimento de técnicas de realidade virtual aplicadas a oncologia pediátrica
• Beneficiário: Liliane dos Santos Machado
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado