Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante

Autor(es)

André Luiz Alexandre de Paula

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Ilha Solteira. 2014-06-11.
• Instituição: Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Engenharia. Ilha Solteira
• Data de defesa: 2011-00-00
• Orientador: José Paulo Fernandes Garcia

Resumo

Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado como falha. Um observador robusto com modos deslizantes é utilizado neste trabalho, uma vez que nem sempre é possível ter acesso a todos os estados do sistema. Neste trabalho o observador tem um papel fundamental na detecção e acomodação da falha, pois através de um banco de observadores é gerado um resíduo que pos- sibilita a detecção da falha e determina qual controlador deve estar atuando sobre o sistema a ser controlado. Para validar os métodos propostos, são realizadas simulações e experimentos nos modelos do pêndulo invertido e no helicóptero 3DOF; ambos equipamentos da Quanser (AU)

• Processo FAPESP: 09/06455-4 - Detecção e Acomodação de Falhas em Sistemas Incertos com Atraso no Sinal de Controle Utilizando Modo Deslizante
• Beneficiário: André Luiz Alexandre de Paula
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado