SISTEMA PARA NAVEGAÇÃO VIRTUAL E CO—REGISTRO DE CORPOS RÍGIDOS E SEUS MODELOS VIRTUAIS E MÉTODO PARA A DETERMINAÇÃO DAS COORDENADAS COMUNS AOS COMPONENTES DO SISTEMA

SISTEMA PARA NAVEGAÇÃO VIRTUAL E CO-REGISTRO DE CORPOS RÍGIDOS E SEUS MODELOS VIRTUAIS E MÉTODO PARA A DETERMINAÇÃO DAS COORDENADAS COMUNS AOS COMPONENTES DO SISTEMA. A presente invenção refere-se a um sistema de navegação virtual e co-registro de corpos rígidos e seus modelos virtuais, o gual permire a visualização de imagens digitais em tempo real de um procedimento clínico ou experimental para a localização espaciai de ferramentas e sua possível interação em relação às porros de um objeto ou estruturas de um organismo.A presente invenção descreve, ainda, um método de navegação virtual para reproduzir, em ambiente virrual, os movimentos de transícção e roração do organismo ou objeto alvo, além de realizar o co-registro dos instrumentos manipulados durante o procedimecro em gue esca sendo aplicado.