Possui graduação em Engenharia Industrial Elétrica pela Universidade Federal de São João del-Rei (1999), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2002) e doutorado em robótica pela Unicamp (2007). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Industrial, mais especificamente em Robótica e Visão Computacional. Atualmente trabalha como professor universitário e consultor empresarial. Possui uma empresa que presta serviços de desenvolvimento de projetos nas áreas de sistemas de defesa, visão computacional e automação/controle de processos industriais. (Fonte: Currículo Lattes)
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Tradicionalmente, a robótica industrial tem sido associada a grandes empresas que desenvolvem equipamentos para soluções gerais de alto custo e venda em alta escala. Porém, há setores (nichos) no mercado que também necessitam de sistemas de alta tecnologia, mas que não oferecem mercado suficientemente amplo para atrair grandes indústrias. Por outro lado, empresas menores, em geral, têm di…
Este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento e a construção de um sistema de hardware para realizar o rastreamento de trajetórias com robôs industriais. O sistema será construído usando Dispositivos Lógicos Programáveis (PLD), que permitem a implementação de algoritmos de controle diretamente no hardware. O rastreamento de trajetórias será baseado num método de busca heurística que não…
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CV Lattes