Resumo
O desenvolvimento da robótica espacial orbital nas últimas décadas é direcionado ao atendimento da demanda por missões extra-veiculares, tais como abastecimento, manutenção, inspeção, resgate e transporte de materiais. Um manipulador espacial pode ser definido por um ou mais braços acoplados a uma base flutuante (satélite) desenvolvido para operação em órbita. A característica diferencial…