CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Naval pela Universidade de São Paulo (1985), mestrado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1989) e doutorado em Arquitetura Naval e Engenharia Oceânica pela Universidade de Tóquio (1994). Atualmente é professor associado da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Naval, com ênfase em Robótica Aquática, Automação de Sistemas Mecânicos e Robôs Manipuladores, atuando principalmente nos seguintes temas: auv, navegação, rov, usv, dinâmica e controle de veículos submersíveis. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o(a) pesquisador(a): |
| Veículos subaquáticos |
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Veículos autônomos submarinos, conhecidos pela sigla "AUVs" têm sido amplamente empregados em missões oceanográficas, de apoio à exploração de petróleo e em aplicações militares. Há mais de uma década, o LVNT trabalha no estudo desse tipo de robô móvel, destacando-se o desenvolvimento e aplicações do "AUV Pirajuba" para missões em águas rasas (o que corresponde a lâminas d´agua de até 100…
Veículos autônomos submarinos, conhecidos pela sigla "AUVs" têm sido amplamente empregados em missões oceanográficas, de apoio à exploração de petróleo e em aplicações militares. Há mais de uma década, o LVNT trabalha no estudo desse tipo de robô móvel, destacando-se o desenvolvimento e aplicações do "AUV Pirajuba" para missões em águas rasas (o que corresponde a lâminas d´agua de até 100…
Camadas finas são feições oceanográficas formadas por altas concentrações de material particulado e organismos planctônicos retidas em agregações com pequena espessura vertical. Essas estruturas são áreas de intensa atividade biogeoquímica em oceanos estratificados, mas não existem estudos sobre sua ocorrência e persistência em ecossistemas costeiros do hemisfério sul. As camadas finas sã…
Este projeto de doutorado visa realizar um estudo nas áreas de modelagem hidrodinâmica, controle e otimização de veículos autônomos submarinos (AUVs), propondo uma metodologia de otimização integrada, da planta e do controle, no desenvolvimento de AUVs, visando uma melhor eficiência na manobrabilidade e desempenho desses veículos. Portanto este projeto pode ser dividido em duas partes pri…
Este projeto de doutorado visa realizar um estudo nas áreas de modelagem hidrodinâmica, controle e otimização de veículos autônomos submarinos (AUVs), propondo uma metodologia de otimização integrada, da planta e do controle, no desenvolvimento de AUVs, visando uma melhor eficiência na manobrabilidade e desempenho desses veículos. Portanto este projeto pode ser dividido em duas partes pri…
Este projeto de pesquisa visa a investigação da dinâmica de veículos não-tripulados submarinos, utilizando métodos semi-empíricos e numéricos para a identificação de parâmetros dos seus modelos matemáticos. As atividades propostas inserem-se no contexto de um projeto de pesquisa do orientador desse projeto, financiado pela Fapesp e voltado originalmente para a investigação da manobrabilid…
| 9 | Auxílios à pesquisa concluídos |
| 10 | Bolsas no país concluídas |
| 19 | Todos os Auxílios e Bolsas |
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