CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Engenheiro Mecânico com ênfase em Mecânica Fina pela EESC - USP (1988). Possui um Nachdiplomstudium in Mechatronik (1990) e doutorado pelo Institut für Robotik - Eidgenössische Technische Hochschule - ETH - Zurique Suíça (1994). Entre 2010 e 2011 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Professor do Depart. de Eng. Mecânica da EESC - USP entre 2002 a 2017. Atualmente é Professor Titular do Departamento de Engenharia Aeronáutica da EESC - USP. Atua com sistemas mecatrônicos autônomos, inteligência de máquina, sistemas embarcados de tempo real, automação e robótica aplicada à áreas críticas como reabilitação, cirurgia e produção de aeronaves. (Fonte: Currículo Lattes)
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O "offshore of tomorrow" está sendo definido em nossa geração. Despertados pelas mudanças climáticas, fomos conscientizados de que a exploração de combustíveis fósseis para uso exclusivo de energia térmica não pode ser sustentável em um futuro distante. O efeito que a humanidade tem desempenhado na mudança do clima do planeta pela emissão de gases de efeito estufa é uma agenda premente pa…
O FAPESP - Shell Centro de Pesquisa e Inovação de Gases de Efeito Estufa tem como objetivo ser um centro de classe mundial para estudos avançados com foco em inovação para sustentabilidade e mitigação de emissões de gases de efeito estufa. O Centro complementa a experiência da Fapesp no apoio à pesquisa científica de alto nível e ao desenvolvimento de tecnologia nessas áreas. Temos como o…
Existe uma expectativa muito grande por avanços a curto prazo na área de neurocirúrgia, mais especificamente é possivel antecipar procedimentos cirurgicos mais precisos, planejamento pré-operatório mais eficiente, acesso a áreas cerebrais eloquentes, que até pouco tempo atrás eram consideradas inoperáveis e como consequencia a redução de riscos. Todo esse potencial positivo tem como base …
Este trabalho propõe o desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para controleháptico de sistemas, por meio da adaptação de um manipulador robótico originalmenteprojetado para reabilitação de membros superiores. O foco principal é a implementação einvestigação de estratégias de controle de impedância, visando proporcionar uma interfaceháptica robusta e responsiva que permita i…
Veículos Aéreos Autônomos Não Tripulados de decolagem e pouso verticais (VANTs-VTOL) são recorrentemente utilizados na automação de tarefas em vários setores da economia. Assim, setores como o portuário e o petrolífero vem, há certo tempo, integrando essas aeronaves em suas atividades, em especial nas tarefas de supervisionamento de atividades em plataformas flutuantes. Neste novo cenário…
Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de hardware e software para realizar medições cardiorespiratórias utilizando um oxímetro, e integrar essas funcionalidades a um dispositivo já existente, denominada EpyBand, uma pulseira projetada para predição de crises epiléticas. Adicionalmente, visa-se investigar a viabilidade de monitorar e potencialmente prevenir a Síndrome …
O cérebro humano, para além da simples interpretação de sinais elétricos, exige que variadas regiões cerebrais sejam recrutadas para sintetizar um aprendizado decorrente de experiências sensoriais, uma habilidade essencial para os seres vivos. Transmitir essa notável capacidade biológica para as máquinas e sistemas digitais tornou-se o objetivo da Inteligência Artificial, uma invenção com…
O crescimento do uso do sistema operacional Linux em projetos de sistemas embarcados traz à tona importantes questões sobre a capacidade desse sistema operacional ser utilizado em sistemas de tempo real, em especial, os sistemas soft real-time, considerando que esses representam um amplo espectro dos projetos embarcados. Nesse contexto, a análise quantitativa e qualitativa de sistemas bas…
Esta proposta se destina a aprimorar o sistema robótico disponível no MIT, através do uso de uma arquitetura de desenvolvimento proposta pelo pesquisador brasileiro e composta de 4 partes:1.Robô(s) instalado(s) remotamente para interação com o(s) paciente(s);2.Um computador para interação com o terapeuta;3.Um sistema de coleta, armazenamento e tratamento de dados do experimento;4.Jogos in…