CV Lattes
Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Peru
José Alfredo Ruiz Vargas em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
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Neste projeto, objetiva-se desenvolver e implementar em tempo real, empregando realimentação de estado e saída, algoritmos para controle adaptativo de sistemas não-lineares incertos. Para tanto, pretende-se usar aproximadores parametrizáveis não-linearmente (APNL), para aproximação das não-linearidades desconhecidas. A motivação advém da vasta produção científica obtida durante o doutoram…
Este projeto objetiva aprofundar o trabalho de doutoramento [1] do candidato (processo FAPESP 98/01449-0) sobre o projeto de estratégias adaptativas para o controle, por realimentação do estado e saída, de sistemas não-lineares incertos. A motivação advém da vasta produção científica obtida durante o doutoramento, vide seção 3.3, que merece aprofundamento devido à sua riqueza estrutural e…
Neste trabalho, no contexto da teoria de estabilidade de Lyapunov, serão analisados e propostos vários esquemas de identificação e controle para sistemas não-lineares usando redes neurais artificiais de alta ordem (RHONN). Pretende-se considerar a presença de erros de reconstrução e garantir que todos os sinais envolvidos são limitados. Ao contrário de outros esquemas presentes na literat…
| 1 | Auxílios à pesquisa concluídos |
| 2 | Bolsas no país concluídas |
| 3 | Todos os Auxílios e Bolsas |
| Processos vinculados | |