CV Lattes
Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (2004) e Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2007). Tem experiência na área de Engenharia Eletrônica/Controle, com ênfase em Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle, atuando principalmente na area de Navegação Inercial, fusão de sensores, GPS/inercial, Navegadores, Unidades de Atitude e Rumo e Controle de Veículos Aereos não Tripulados. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto objetiva a implementação em tempo real de um sistema de rastreamento para uso em robôs móveis autônomos. Para tanto, dois subproblemas básicos serão investigados: a) predição de posição do alvo com base em leituras ruidosas de sensores, e b) controle do movimento do robô móvel, de modo a se alcançar o alvo. O principal sensor a ser utilizado será aquele baseado em visão, e co…
Os efeitos das harmônicas nos sistemas elétricos são bem conhecidos, porém ainda não são bem quantificados. A avaliação através de simulação computacional, em que pesem as limitações de modelagem no domínio da frequência com relação à modelagem no domínio do tempo, aquelas têm se mostrado uma ferramenta útil, possibilitando uma verificação simultânea de vários pontos da rede num curto esp…
Esta pesquisa se desenvolverá no contexto de um projeto de parceria que envolve uma escola pública (de cerca de 1500 alunos e 60 professores) e a Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, cujo objetivo é transformar a prática de sala de aula através da reflexão sobre avaliação formativa. Literatura recente tem considerado as necessidades de afiliação (aceitação no meio social), competênci…
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