Resumo
Técnicas avançadas de teleoperação de robôs são necessárias para aplicações em operações submarinas, de minas, nucleares, cirúrgicas, entre outras. Para a programação do robô ser feita e testada fora de seu ambiente de trabalho podem ser utilizadas tecnologias tais como: a realidade virtual (RV) que imerge completamente o usuário num ambiente sintético; a telepresença, no qual o operador …