Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Conrado Prioli Duarte em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Este projeto objetiva a investigação de estratégias para controle do robô móvel Magellan-ISR, empregando-se controle adaptativo baseado em redes neurais. Este robô foi adquirido com recursos do projeto FAPESP proc. 99/05772-2, em andamento e coordenado pelo orientador desta proposta. A utilização de controle adaptativo baseado em redes neurais é recomendada neste caso, pois a modelagem vi…
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