CV Lattes
Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Cesar Dantas de Castro em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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O projeto de mestrado proposto neste plano de trabalho concerne o desenvolvimento de um sistema de navegação para veículos robóticos aéreos baseado na fusão entre as informações provenientes dos sensores embarcados e a observação do ambiente sobrevoado, a ser executado na Divisão de Robótica e Visão Computacional - DRVC do Centro de Pesquisas Renato Archer, em Campinas. O plano de trabalh…
Este projeto consiste em um estudo e implementação de uma versão simplificada do problema de Construção de Mapas e Localização Simultânea, do inglês SLAM (Self Localization and Map Building). O problema completo consiste em verificar se é possível para um veículo robótico autônomo iniciar em uma localização desconhecida em um ambiente desconhecido e então, incrementalmente, construir um m…
| 2 | Bolsas no país concluídas |
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