Resumo
Sistemas com comutação são compostos por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles. O seu estudo é muito comum em diversas áreas da engenharia, tais como, eletrônica de potência, robótica, indústria automotiva, entre outras. Nosso objetivo é tratar duas classes principais, a saber, sistemas lineares e sistemas afins com comutação. Com rel…