Resumo
Um robô manipulador, adquirido com o apoio da FAPESP, projeto número 98/00649-5, com três graus de liberdade e juntas que podem ser ativas ou passivas, com freio, será utilizado para testar os métodos de controle desenvolvidos nesse projeto de iniciação científica. O projeto apresentado agora à FAPESP é uma continuação do projeto realizado pelo mesmo aluno, Andre Petronilho, com auxílio d…