CV Lattes
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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Bacharelado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2006), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2007) e doutorado em Automaçâo - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (2011). Atualmente é professor da Universidade Estadual de Campinas e Vice Presidente do Goldman Sachs. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação e Otimização, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de sistemas dinâmicos, robótica móvel, otimização convexa e aprendizagem de máquinas. (Fonte: Currículo Lattes)
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A presente proposta é dividida em quatro linhas de pesquisa, a saber: 1) Otimização de produção (RL1) - Modelagem de reservatório; 2) Otimização de produção (RL2) - Artificial Lift and Flow Assurance; 3) EOR / IOR (RL3); e 4) Water handling (RL4). No plano de modelagem de reservatórios, a aplicação inicial (primeiros anos de projeto) estará em um reservatório com as características do cam…
Parte significativa da pesquisa científica em Robótica Móvel nos últimos anos tem focado no desenvolvimento de veículos autônomos de quatro rodas, mas a grande maioria ainda é focada em veículos de passeio, que supõem a navegação em ambiente bem comportado como em piso asfaltado. Já para o caso do controle de veículos em ambiente todo-terreno, como no caso de um trator, por exemplo, o con…
Uma rede de comunicação introduz efeitos indesejados como a perda de pacotes, erros de quantização, atrasos e banda limitada. No entanto, teoria de controle clássica não leva em conta nenhuma limitação física existente em redes de comunicações para modelar a transmissão de dados entre planta e controladores ou filtros. Tais aspectos precisam ser considerados em qualquer projeto que o util…
Nos últimos anos, o uso de veículos terrestres autônomos tem se mostrado cada vez mais promissor com uma infinidade de aplicações, tanto civis como militares, envolvendo: Agricultura, monitoramento, mapeamento, transporte e na mobilidade e segurança. Foi nesse contexto de desenvolvimento de veículos robóticos todo-terreno ou "off-road", que foram criados, recentemente, dois projetos de pe…
Nosso objetivo principal é o estudo dos efeitos de uma rede em um sistema conectado. Uma rede de comunicação naturalmente introduz efeitos indesejados como, por exemplo, perda de pacotes, erros de quantização, atrasos e banda limitada, e tais características precisam ser levadas em conta em qualquer projeto que a utilise.Em face dos resultados obtidos durante o projeto de mestrado \cite{F…
Nossa pesquisa enfoca o estudo de sistemas dinâmicos discretos que apresentam mudanças repentinas na sua estrutura ou em seus parâmetros, de forma que o sistema altera seu modo de operação de acordo com uma cadeia de Markov, ou seja, a probabilidade dele passar de um modo de operação a outro depende apenas do seu estado atual. Estes sistemas, também conhecidos pela sigla MJLS1, modelam pr…